SparkSQL 使用两表查询，表 2 获取表 1 查询的 id 范围范围，测试查询时间有几秒，该如何优化？

sql:select xxx from a where id in(select id from b where t =100) and time =xxx

形如以上的SQL可以做怎样的优化，目前a表为数据表，b表为模板表，where id in的表示为了适应业务上的灵活变化。现在这个sql测试执行时间为几秒，会比数据库慢一些，能有什么好的SQL或者性能优化办法嘛