spark 如何和 yarn 结合的？

总所周知，yarn是一个资源调度器，能够让各种计算框架运行在之上，例如spark，mapreduce. 那么问题就来了，就拿spark来举例，spark是如何和yarn结合的，将用户开发的程序放到yarn上运行的。这里我不是问yarn-client提交的流程哈， 我是想表达，例如AM，spark是如何去初始化的，什么时候去初始化的。 客户端的代码一般都是通过初始化SparkContext进而初始化spark应用，但是初始化之后又做了些什么事情呢？还有就是，如果我自己要些一个计算框架放到yarn上运行， 需要实现哪些东西？ 这些东西都是yarn提供么？ 最开始我以为ApplicationMaster是一个yarn的接口，各个系统都需要实现这个接口的，但是貌似我找了下也没找到这个接口。 不知道问题有没有描述清楚， 请各位大神解答，谢谢。