jdbc 连接 hive 启动 hiveserver2 和 spark 启动 thriftserver 的区别？

请问如果是jdbc执行spark sql,已经把hive配置文件放入到spark配置目录的情况下，连接从hive（执行引擎spark）里面启动的hiveserver2和连接从spark中启动的thriftserver的区别，比如用途、查询速度，原理等方面？是不是前者根本就不是走的spark sql？